Τεχνητή νοημοσύνη & Autopilot Tesla

Photo by Roberto Nickson on Unsplash

H Tesla αναπτύσσει αυτονομία για οχήματα, ρομπότ και πολλά άλλα προϊόντα υψηλής τεχνολογίας. Πιστεύει ότι μια προσέγγιση βασισμένη σε προηγμένη τεχνητή νοημοσύνη (AI) για το όραμα και τον μελλοντικό σχεδιασμό, υποστηριζόμενη από την αποτελεσματική χρήση υλικού με κριτική ικανότητα είναι ο μόνος τρόπος για την επίτευξη μιας γενικής λύσης για την πλήρη αυτόνομη οδήγηση και άλλα. Η τεχνολογία είναι ανοικτή σε κάθε ενδιαφερόμενο, startup ή αυτοκινητοβιομηχανία ή και εταιρείες προγραμματισμού.

Chip FSD

Τι μπορεί να κάνει ο κάθε εμπλεκόμενος;
Μπορεί να δημιουργήσει chip πυριτίου για την εξαγωγή συμπερασμάτων μέσω τεχνητής νοημοσύνης, τα οποία θα εκτελούν το λογισμικό Full Self-Driving της Tesla, λαμβάνοντας υπόψη κάθε μικρή αρχιτεκτονική και μικρο-αρχιτεκτονική βελτίωση και εξασφαλίζοντας, ταυτόχρονα, τη μέγιστη δυνατή απόδοση του πυριτίου ανά Watt. Μπορεί να εκτελεί τον προγραμματισμό χρήσης των χώρων στις εγκαταστάσεις, τον καθορισμό χρονοδιαγραμμάτων και τις αναλύσεις απαιτούμενης ισχύος για τη διαμόρφωση. Να καθορίζει ισχυρές δοκιμές και πίνακες βαθμολογίας για επαλήθευση της λειτουργικότητας και της απόδοσης. Να δημιουργεί προγράμματα οδήγησης για τον προγραμματισμό και την επικοινωνία με το chip πυριτίου εστιάζοντας στη βελτιστοποίηση της απόδοσης και την εφεδρεία. Τέλος, να ελέγχει και να εγκρίνει το chip πυριτίου και να το αποστείλει για μαζική παραγωγή ακόμη και στα οχήματα της Tesla.

Chip Dojo

Μπορεί να δημιουργήσει τσιπ εκπαίδευσης AI για να τροφοδοτήσει το σύστημα Dojo. Χρησιμοποιεί τεχνολογία αιχμής. Σχεδιασμός και αρχιτεκτονική για μέγιστη απόδοση, απόδοση και εύρος ζώνης σε κάθε βαθμό ευαισθησίας. Υπαγορεύει τη φυσική μεθοδολογία, την κάτοψη και άλλες φυσικές πτυχές του τσιπ. Μπορεί να Αναπτύξει μεθόδους επαλήθευσης πριν από το πυρίτιο και επικύρωσης μετά από πυρίτιο για να διασφαλιστεί η λειτουργική ορθότητα. Μπορεί ο εμπλεκόμενος να γράψει μεταγλωττιστές και προγράμματα οδήγησης για να βελτιστοποιήσει την ισχύ και την απόδοση των νευρωνικών δικτύων της εταιρείας σε ολόκληρο το σύστημα Dojo. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις αριθμητικές μορφές και μεθόδους του Dojo, οι ενδιαφερόμενοι μπορούν να πραγματοποιήσουν μία λήψη της τελευταίας λευκής βίβλου μας.

Συστήματα Dojo

Ο εμπλεκόμενος μπορεί να σχεδιάσει και να κατασκευάσει το σύστημα Dojo, από τις διεπαφές υλικολογισμικού στο πυρίτιο έως τα API λογισμικού υψηλού επιπέδου που προορίζονται για τον έλεγχο του. Μπορεί να επιλύσει δύσκολα προβλήματα με την πιο προηγμένη τεχνολογία για την παροχή υψηλής ισχύος και την ψύξη και δημιουργήστε βρόχους ελέγχου και λογισμικό παρακολούθησης με δυνατότητα κλιμάκωσης. Να εργαστεί με κάθε πτυχή της σχεδίασης του συστήματος έχοντας ως μόνο όριο τη φαντασία του. Να χρησιμοποιήσει τις πλήρεις ικανότητες των ομάδων μηχανολογικής, θερμικής και ηλεκτρολογικής σχεδίασης της εταιρείας μας για να δημιουργήσετε την επόμενη γενιά υπολογιστικών συστημάτων μηχανικής εκμάθησης που θα χρησιμοποιηθούν στα κέντρα δεδομένων της Tesla. Να συνεργαστεί με τον στόλο της Tesla μαθαίνοντας πώς να κατανέμει το φορτίο εργασίας εκπαίδευσης με χρήση των τεράστιων σετ δεδομένων μας και να σχεδιάσει ένα API για το ευρύ κοινό, το οποίο θα κάνει το Dojo προσιτό στις μάζες.

Νευρωνικά δίκτυα

Ο εμπλεκόμενος μπορεί να εφαρμόσει πρωτοποριακή έρευνα για να εκπαιδεύσει βαθιά νευρωνικά δίκτυα σε προβλήματα που κυμαίνονται από την αντίληψη έως τον έλεγχο. Τα δίκτυα ανά κάμερα που διαθέτει η εταιρεία, αναλύουν ακατέργαστες εικόνες για να πραγματοποιήσουν σημασιολογική τμηματοποίηση, ανίχνευση αντικειμένων και μονοκεντρική εκτίμηση βάθους. Τα δίκτυα λήψης από ψηλά που διαθέτει η Τesla, τραβούν βίντεο από όλες τις κάμερες για να εξάγουν τη διάταξη του δρόμου, τη στατική υποδομή και τα αντικείμενα 3D απευθείας σε προβολή από πάνω προς τα κάτω. Τα δίκτυά της εταιρείας μαθαίνουν από τα πιο περίπλοκα και ποικίλα σενάρια στον κόσμο, τα οποία λαμβάνονται επαναλαμβανόμενα από τον στόλο των σχεδόν 1 εκατομμυρίου οχημάτων μας σε πραγματικό χρόνο. Μια πλήρης δόμηση νευρωνικών δικτύων Autopilot περιλαμβάνει 48 δίκτυα που χρειάζονται 70.000 ώρες GPU για την εκπαίδευσή τους. Μαζί, παράγουν 1.000 ξεχωριστές προβλέψεις σε κάθε χρονικό βήμα.

Αλγόριθμοι αυτονομίας

Ο εμπλεκόμενος μπορεί να αναπτύξει τους βασικούς αλγόριθμους που οδηγούν το αυτοκίνητο δημιουργώντας μια υψηλής πιστότητας αναπαράσταση του κόσμου και σχεδιάζοντας διαδρομές σε αυτόν τον χώρο. Προκειμένου να εκπαιδεύσει τα νευρωνικά δίκτυα για την πρόβλεψη τέτοιων αναπαραστάσεων, μπορείτε να δημιουργήσει αλγοριθμικά ακριβή πραγματικά χωροταξικά δεδομένα μεγάλης κλίμακας συνδυάζοντας πληροφορίες από τους αισθητήρες του αυτοκινήτου σε όλο τον χώρο συναρτήσει του χρόνου. Ο εμπλεκόμενος μπορεί να χρησιμοποιήσει υπερσύγχρονες τεχνικές για να δημιουργήσει ένα ισχυρό σύστημα σχεδιασμού και λήψης αποφάσεων που λειτουργεί σε περίπλοκες πραγματικές καταστάσεις υπό αβεβαιότητα. Ακόμη να αξιολογήσει τους αλγορίθμους στην κλίμακα ολόκληρου του στόλου της Tesla.

Θεμέλια του κώδικα

Η απόδοση, η καθυστέρηση, η ορθότητα και ο ακριβής προσδιορισμός είναι οι κύριες μετρήσεις για τις οποίες η εταιρεία βελτιστοποιεί τον κώδικά της. Ο εμπλεκόμενος μπορεί να δημιουργήσει τα θεμέλια του λογισμικού Autopilot από τα χαμηλότερα επίπεδα της στοίβας, σε στενή ενσωμάτωση με το προσαρμοσμένο υλικό μας. Μπορεί να εφαρμόσει εξαιρετικά αξιόπιστα προγράμματα εκκίνησης με υποστήριξη για ενημερώσεις over-the-air και να δημιουργήσει προσαρμοσμένους πυρήνες Linux. Να συντάξει γρήγορο, αποδοτικό όσον αφορά τη μνήμη κώδικα χαμηλού επιπέδου για την καταγραφή δεδομένων υψηλής συχνότητας και μεγάλου όγκου από τους αισθητήρες της εταιρείας και την κοινή χρήση του με πολλές διαδικασίες καταναλωτή, χωρίς αντίκτυπο στην καθυστέρηση πρόσβασης στην κεντρική μνήμη ή την έλλειψη κρίσιμου λειτουργικού κώδικα από τους κύκλους της CPU. Να συμπιέσει και να διοχετεύσει υπολογιστική ισχύ σε πολλές μονάδες επεξεργασίας υλικού, κατανεμημένες σε πολλά συστήματα σε chip.

Υποδομή αξιολόγησης

Ο εμπλεκόμενος μπορεί να δημιουργήσει υπό κλίμακα, εργαλεία και υποδομές αξιολόγησης ανοιχτού και κλειστού βρόχου και υλικού σε βρόχο, για επιτάχυνση του ρυθμού καινοτομίας, παρακολούθηση των βελτιώσεων απόδοσης και αποτροπή των παλινδρομήσεων. Μπορεί να αξιοποιήσει ανώνυμα χαρακτηριστικά κλιπ από τον στόλο της εταιρείας και να τα ενσωματώσει σε μεγάλες σουίτες περιπτώσεων δοκιμής. Να συντάξει κώδικα που προσομοιώνει το πραγματικό περιβάλλον, παράγοντας εξαιρετικά ρεαλιστικά γραφικά και άλλα δεδομένα αισθητήρων που τροφοδοτούν το λογισμικό Autopilot για ζωντανό εντοπισμό σφαλμάτων ή αυτοματοποιημένες δοκιμές.

Tesla Bot

Ο εμπλεκόμενος μπορεί να αναπτύξει την επόμενη γενιά αυτοματισμού, συμπεριλαμβανομένου ενός ανθρωποειδούς ρομπότ γενικού σκοπού, το οποίο είναι ικανό να εκτελεί επικίνδυνες επαναλαμβανόμενες ή βαρετές εργασίες. Στο σημείο αυτό αξίζει να αναφερθεί ότι η εταιρεία ψάχνει μηχανολόγους, ηλεκτρολόγους μηχανικούς, μηχανικούς ελέγχου και λογισμικού για να βοηθήσουν να αξιοποιήσει την τεχνογνωσία της πέραν του στόλου οχημάτων μας.